项目（成果）单位：
中国科学院沈阳自动化研究所
成果评价：
焊接材料：2-10mm厚铝合金
·主轴最高转速：3500r/min
·各抽空载移动速度：3m/min
·转台台面直径：3.5m
·焊接形式：对接焊、量焊、单面、双面
·实现用单轴肩搅拌头及双轴肩搅拌头等
·焊接工具进行搅拌摩擦焊接
·实现平面二维及空间复杂曲线的焊接
·实现焊缝零减薄的高精度控制焊接
·焊缝跟踪与检测
机器人化搅拌摩擦焊装备
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