仿人视觉的3D识别与抓取控制系统_新一代信息技术_

仿人视觉的3D识别与抓取控制系统

项目（成果）单位：

河海大学

项目简介：

陪护机器人具有自主的服务人类生活起居的智能性构造。其中，一个重要需求就是需要机器人与人交互，完成一定的辅助功能，例如听懂了人的话语，从冰箱里给主人拿取一些食品或者药品等。从技术层面讲，需要构建基于机器人视觉系统和机械臂之间的协同工作，即建立手眼协同模型，以映射图像思维至运动轨迹，从而实现项目需求。