项目(成果)单位:
南京理工大学
项目简介:
基于模糊控制、自抗扰控制、强化学习控制等理论构建了多通道信号采集、融合、预测人体运动的感知系统,研制出基于髋、膝两型驱动组件的外骨骼四主驱动力系统,可用于单兵负载、康复医疗、消防救援和工业搬运等领域。