项目（成果）单位：
南京理工大学
项目简介：
基于模糊控制、自抗扰控制、强化学习控制等理论构建了多通道信号采集、融合、预测人体运动的感知系统，研制出基于髋、膝两型驱动组件的外骨骼四主驱动力系统，可用于单兵负载、康复医疗、消防救援和工业搬运等领域。
轻载下肢主动助力外骨骼
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