项目（成果）单位：

华中科技大学

成果简介：

面向3C制造的多机器人协同装配技术与装备由多台工业机器人、定位捕捉系统、EtherCAT总线通讯模块等组成。本工作创新性的研制了面向服务器装配的多机器人协同装备，将国际前沿的群体智能聚合涌现技术应用到了该协同装配系统中，使得机器人具备自主工艺规划、装配环境感知、自主构型协调运动等能力，突破了服务器装配过程中的 “柔性差”和“可重构性不足”等瓶颈问题。装备可高效完成定位—抓取—感知—装配等复杂连续操作任务，可广泛应用于3C制造行业，具有可观的潜在经济效益。