项目（成果）单位：

中国科学院沈阳自动化研究所

项目简介：

深海资源勘查是建设海洋强国的核心任务，是实现国家可持续发展的重要保障，亟需研发能在深海自主勘查的水下机器人(AUV)新装备。团队立足自主研发，突破了适于复杂地形的高机动航行控制方法、高质量多元数据处理与融合、新型半自动化布放回收等关键技术，成功研制了具有自主知识产权的“潜龙”系列深海AUV，填补了深海资源自主调查装备的空白，并广泛应用于多金属结核、多金属硫化物、富钴结壳、可燃冰等多种深海矿产资源的大范围精细勘查，是我国深海资源自主勘查技术引领者和装备唯一提供者，在推动深海资源勘查中发挥了不可替代的作用。