项目（成果）单位：

中国科学院沈阳自动化研究所

项目简介：

海斗一号全海深自主遥控潜水器，为国家重点研发计划“深海关键技术与装备”专项支持，中国科学院沈阳自动化研究所牵头，联合国内十余家科研单位共同研制的一款具有完全自主知识产权、集探测与作业一体化、自主与遥控模式相结合的万米深潜装备。2020年5月，在马里亚纳海沟挑战者深渊，海斗一号实现了4次万米下潜，最大深度10907米，刷新我国潜水器最大下潜纪录，创造了我国潜水器领域多项第一；在国内首次完成巡航探测与高精度深度测量；完成万米深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等科考作业。海斗一号万米深潜成功，是我国海洋技术领域的里程碑。

技术创新点：研制“海斗一号”全海深自主遥控潜水器，刷新我国潜水器最大下潜记录，填补了作业型全海深无人潜水器的空白。