项目（成果）单位：

中国科学院沈阳自动化研究所

项目简介：

“智慧海洋，智能水下装备先行”。我国水下机器人正按照谱系化、更远、更深、更智能的方向发展，部分技术水平与国外先进水平处于并跑状态。中科院沈阳自动化所面向国家战略需求，开展关键技术攻关，突破了环境感知、智能控制、导航定位和总体优化集成设计等核心关键技术。在国内率先开展谱系化、多系列水下机器人的技术攻关、研制和应用。在马里亚纳海沟成功完成多次万米下潜应用，创造我国水下机器人下潜最深纪录，使我国成功跻身国际上利用水下机器人技术开展万米深渊科考的国家行列。

技术创新点：研制谱系化、多系列水下机器人，开展万米深渊科考，提升我国深海探测的国际影响力。