项目（成果）单位：

中国科学院重庆绿色智能技术研究院

项目简介：

3D视觉主要解决2D视觉无法解决的“痛点应用场景”，其最大的优势在于3D视觉可以获得物体的空间坐标信息，支持与形状相关的测量，诸如：物体平面度、表面角度、体积；或者区分相同颜色的物体之类的特征；或者在具有接触侧的物体位置之间进行区分。公司3D视觉传感系统，采用的是结构光测量原理，光学投射器以一定模式的结构光投射于物体表面，在物体表面形成由被测物体形状所调制的3D图像。该结构光是具备一定结构（比如黑白相间）的光线。通过算法可以计算出距离、形状、尺寸等信息，从而获得物体的三维图像。

技术创新点：3D视觉传感系统。