项目（成果）单位：

中国科学院沈阳自动化研究所

成果简介：

采用XILINX FPGA SPARTAN -6I系列芯片;

·DC 5V直流供电;

·二片16×1024bit存储器；

·三组RJ-45网口，用于POWERLINK通信实验与测试;

·一组标准PCIE接口;

·一组标准以太网;

·四组CAN接口，采用TJA1040实现;

·一组8位DIP拨码开关，用于设置主/从站的NODE ID;

·一组8/16/32位并行接口，用FPGA GPIO实现，同时可扩展出SPI接口或LVDS接口。

·实现了高性能的POWERLINK协议栈，响应速度达到200us;

·软件编程实现POWERLINK协议栈，直接在板卡上实现POWERLINK主/从站，多网介质冗余和多主站冗余;

·丰富的外围接口资源，方便迅速地开发出差异化的POWERLINK应用系统。