项目（成果）单位：
中国科学院沈阳自动化研究所
成果简介：
掌指关节(MCP)弯曲/伸展：0-55°；
·近端指间关节( PIP)弯曲/伸展：0-65°；
·掌指关节最大运动速度：27°/s；
·近端指间关节最大运动速度：37°/s。
手功能康复机器人系统
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