项目（成果）单位：

中国科学院合肥物质科学研究院

成果简介：

针对实验室土壤检测过程中全程周期长、人员投入密集、检测成本高、易受人工操作误差影响等问题，中科院研发团队秉承“机器换人”的宗旨，依据农业农村部NY/T 1121系列标准与环保部HJ 491标准，采用机构设计、自动控制、分析检测等多技术学科协同创新的方式，融合机器视觉、多臂协同以及优化调度算法等核心控制技术，解决土壤样本快速干燥、研磨过筛、精准浸提、加热消解、定容、移液等流程关键问题，研制成功高通量土壤成分智能检测机器人装备，包括土壤快速制样平台、养分指标自动化平台、重金属指标自动化平台等，实现了土壤样品处理的流程自动化作业，可以满足13种养分指标与8种重金属指标的检测需求，检测结果符合国家相关标准要求。