3DTOF相机与RGBD融合算法_人工智能__皖江新兴产业技术发展中心

3DTOF相机与RGBD融合算法

项目（成果）单位：

中国科学院深圳先进技术研究院

成果简介：

将信号调制到红外激光，通过激光发射器发出，照射到目标物体后，经过目标物体反射，再经过镜头，照射到感光芯片的面阵上，经过精确的计算光的相位差，得到像素XYZ深度信息。再经过RGBD融合算法，得到有色彩的深度点云信息。

性能指标：

1、320x240的分辨率，30FPS；

2、5米的照射半径；

3、深度探测可达厘米级别的精度；

4、图像边缘清晰；