项目（成果）单位：
中国科学院深圳先进技术研究院
成果简介：
将信号调制到红外激光，通过激光发射器发出，照射到目标物体后，经过目标物体反射，再经过镜头，照射到感光芯片的面阵上，经过精确的计算光的相位差，得到像素XYZ深度信息。再经过RGBD融合算法，得到有色彩的深度点云信息。
性能指标：
1、320x240的分辨率，30FPS；
2、5米的照射半径；
3、深度探测可达厘米级别的精度；
4、图像边缘清晰；
3DTOF相机与RGBD融合算法
项目（成果）单位：
中国科学院深圳先进技术研究院
成果简介：
将信号调制到红外激光，通过激光发射器发出，照射到目标物体后，经过目标物体反射，再经过镜头，照射到感光芯片的面阵上，经过精确的计算光的相位差，得到像素XYZ深度信息。再经过RGBD融合算法，得到有色彩的深度点云信息。
性能指标：
1、320x240的分辨率，30FPS；
2、5米的照射半径；
3、深度探测可达厘米级别的精度；
4、图像边缘清晰；
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