3D打印救援机器人_人工智能__皖江新兴产业技术发展中心

3D打印救援机器人

项目（成果）单位：

中国科学院合肥物质科学研究院

成果简介：

救援机器人采用3D打印快速制作，2019年参加世界上技术水平最高的研究性机器人竞赛RoboCup机器人世界杯，获得快速制作救援机器人项目世界冠军，在小型智能机器人制作技术上属于国际领先。

机器人采用可变形履带底盘，可以在铺有杂物、沙石等复杂恶劣废墟环境的崎岖地面上穿越障碍，通过摄像头进行远程控制，完成图像识别，红外图像处理，机械手灵巧操作等机器人救援挑战任务。