项目（成果）单位：

中国科学院合肥物质科学研究院

成果简介：

爬梯子的能力是救援机器人在灾害现场移动的一个难点，也是机器人在复杂环境中必备的能力之一，现有的车轮型和履带型机器人都难以应付爬梯子的考验。攀爬机器人利用机械臂上的缆索挂钩可以连续快速爬云梯，还具有六轮底盘在地面上快速一点，在灾害救援和日常检查设施等作业中有很好的应用前景。攀爬机器人高130厘米、宽60厘米、重60公斤，由6组电机分别驱动机器人的攀爬机构和底盘行驶。机器人动作准确敏捷，在国际大型攀爬救援机器人领域居于领先地位。