项目（成果）单位：

中国科学院上海光学精密机械研究所

项目简介：

单线扫描避障导航激光雷达是一款高性能、低成本区域扫描激光雷达，非常适合于AGV/RGV/机器人及其他用于设备防撞及区域检测应用。雷达在各种室内环境及强烈太阳光直接照射的室外环境下均表现出色，同时，可有效屏蔽灰尘、烟幕、水雾和雨雪等环境因素对激光探测的影响，降低虚警概率，产品环境适应性优于同类产品。

技术创新点：

1）基于TOF测距原理，可实现对黑色物体的可靠检测；

2）可以实现多回波情况下的目标判别，降低虚警概率。